C'est la branche de la science hydraulique qui étudie l'équilibre des fluides
C'est la masse par unité de volume
\[ \rho = kg \times m^{-3} \]
\[ \rho_{eau} = 1000 \space kg \space m^{-3} \]
C'est le rapport entre la masse volumique du fluide étudié et la référence, l'eau
\[ d_{fluide} = \frac{\rho_{fluide}}{\rho_{eau}}\]
\[d_{eau} = 1 \]
C'est le rapport entre le poids et la surface, exprimé en Pascal (Pa)
\[ P = \frac{\vec{P}}{S} = \frac{ m \space \vec{g}}{S}\]
\[10^5 \space Pa = 1 \space Bar \]
\[1 \space Bar = 10,2 \space mCE \]
Bar provient du grec ancien βάρος / báros qui signifie lourd et mCE pour mètres de Colonne d'Eau
\[ Epp = m \times g \times z \]
z pour l'altitude en m
\[kg \space m \space s^{-2} = N \]
En hydraulique
\[ Epp = \rho \times g \times z \] \[kg \space m^{-1} \space s^{-2} = Pa \]
\[ Epr = \frac{m \times g}{S} \] \[kg \space m^{-1} \space s^{-2} = Pa \]
\[ Ec = \frac{1}{2} \times m \times v^2 \] \[kg \space m \space s^{-2} = N \]
En hydraulique
\[ Ec = \frac{1}{2} \times \rho \times v^2 \] \[kg \space m^{-1} \space s^{-2} = Pa \]
\[ Et = Epp + Epr + Ec\]
Le long d'une ligne de courant l'énergie du système se conserve
Voici le bilan énergétique entre deux points, A et B
\[ z_A + \frac{P_A}{\rho g} + \frac{v_A^2}{2g} \]\[= \]\[z_B + \frac{P_B}{\rho g} + \frac{v_B^2}{2g} \]
En hydrostatique les fluides n'ont pas de débit donc pas de vitesse d'écoulement
\[ z_A + \frac{P_A}{\rho g}= z_B + \frac{P_B}{\rho g}\]
\[ \frac{P_A}{\rho g} - \frac{P_B}{\rho g} = z_B - z_A \]
\[ P_A - P_B = \rho g (z_B - z_A) \]
La formule ci-dessus est la relation fondamentale de l'hydrostatique (RFH)
Pour pouvoir appliquer cette formule, 3 conditions doivent être respectées
Le fluide doit être incompressible
Le fluide doit être parfait
Le régime d'écoulement doit être constant
Dans un liquide en équilibre de masse volumique uniforme, la pression est la même en tout point de la même profondeur
S'il y a une variation de pression en un point
Il y aura une variation de la même valeur pour tous les autres
\[ \frac{F1}{S1} = \frac{F2}{S2} \] \[ F1 \times h1 = F2 \times h2 \]
Tout corps plongé dans un liquide reçoit de celui-ci une force (ou poussée verticale) dirigée vers le haut dont l'intensité est égale au poids du volume de liquide déplacé
\[P_{archimede}\]\[ =\] \[V_{deplace}\times \rho_{liquide}\times g\]
Lorsqu'un objet est dans un liquide, de manière générale, il est soumis à deux forces
La poussée d'Archimède vers le haut
Son poids vers le bas
Si le poids est plus important que la poussée, l'objet coule (sinon l'objet flotte)
Si ces deux forces sont égales, l'objet se maintien
C'est la pression exercée par un fluide sur une surface
\[ F_{poussee} = \rho \times g \times h_{gravite} \times S \]
\( h_{gravite} \) est la hauteur d'eau entre la surface et le centre de gravité de l'objet
La représentation de cette force (par un vecteur) est appliquée en un point précis
\[ z_{application}\]\[ = \] \[h_{gravite} + \frac{I}{h_{gravite}\times S} \]
I correspond au moment quadratique
\[ I_{rectangle} = \frac{bh^3}{12} \]
\[ I_{cercle} = \frac{\pi r^4}{64} \]