HYDRAULIQUE

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HYDRODYNAMIQUE

Définitions

HYDRODYNAMIQUE

C'est l'étude du mouvement des fluides


REGIMES D'ECOULEMENT

Ecoulement en charge

L'eau remplit complètement la canalisation, c’est le cas notamment des réseaux d’eau potable

Ecoulement à surface libre

Lorsqu'il y a une interface entre l'air et l'eau

Nombre de Reynolds

Ce nombre permet de déterminer si le régime d’écoulement est laminaire ou turbulent

Laminaire
Turbulent

\[ Re = \frac{VD}{\nu} \] \[ Re = \frac{VD\rho}{\mu} \]

Symbole Définition Unité
\[Re\] Nombre de Reynolds sans dimension
\[V \] Vitesse de l‘écoulement \[m\times s^{-1}\]
\[D\] Diamètre hydraulique \[m\]
\[\nu\] Viscosité cinématique du fluide \[ m^2\times s^{-1} \]
\[\mu\] Coefficient de viscosité dynamique \[ Pa\times s^{-1}\]
\[\rho\] Diamètre hydraulique \[kg\times m^{-3} \]

Régime LAMINAIRE si Re < 2000
Régime TRANSITOIRE si 2000 < Re < 4000
Régime TURBULENT si Re > 4000


CLASSIFICATION DES FLUIDES

Les fluides peuvent être classés dans 4 catégories

Parfaits (sans frottement)
Réels (avec frottements)
Incompressibles (liquides)
Compressibles (gaz)


ECOULEMENT PERMANENT

L’écoulement d’un fluide est permanent si les vitesses des particules du fluide sont constantes dans le temps


NOTION DE VITESSE

En fonction du régime d’écoulement (laminaire ou turbulent) les forces exercées par les particules du fluide sont différentes

Sur une section donnée, les vitesses peuvent être variables suivant le type d’écoulement

Vitesse du fluide le long d'un diamètre de canalisation

Pour calculer la vitesse moyenne du fluide au niveau une section (coupe transversale du tuyau), on a

\[ v = \frac{Q}{S} \] \[ v = \frac{Q}{\frac{\pi d^2}{4}} \]

Symbole Définition Unité
\[v\] Vitesse moyenne d'écoulement à la section \[m \times s^{-1}\]
\[Q \] Débit \[m^{3}\times s^{-1}\]
\[S\] Surface de la section \[m^2\]
\[\pi\] Pi Sans unité
\[d\] Diamètre de la section \[m\]

Continuité

PRINCIPE

On considère un tuyau rempli d'un fluide incompressible animé d'un écoulement permanent

Principe de continuité

La quantité de matière dm1 qui passe en section S1 sur un intervalle de temps dt

=

La quantité de matière dm2 qui passe en section S2 sur le meme intervalle temporel dt

\[ S_1\times v_1 = S_2\times v_2 \]

demonstration pincipe de continuité
Démonstration

Théorème de Bernouilli

PRINCIPE

L'énergie totale par unité de poids d'un filet de liquide reste constante le long d'une ligne de courant

Uniquement pour un fluide incompressible en mouvement permanent

Voir le cours d'hydrostatique

HYDRODYNAMIQUE

En hydrodynamique, de nouvelles forces interviennent

Les frottements viennent dissiper l'énergie mécanique en chaleur

Le long d'une ligne de courant, cette dispersion se calcule à travers de terme de pertes de charge

\[ z_1 + \frac{P_1}{\rho g} + \frac{v_1^2}{2g}\]\[=\] \[z_2 + \frac{P_2}{\rho g} + \frac{v_2^2}{2g} + pdc_{1\to 2} \]

Le point A est en aval, le point B en amont


ILLUSTRATION

Visualisation de la formule

Les termes \(\frac{P_1}{\rho g} \) et \(\frac{v_1^2}{2 g} \) sont en mètre

Analyse Dimensionnelle \[\frac{P_1}{\rho g} = \frac{m^{-1}}{m^{-2}} = m\] \[\frac{v_1^2}{2g} = \frac{m^2 \times s^{-2}}{m\times s^{-2}} = m\]


Calcul des pertes de charges

DEFINITONS

On distingue deux grands types de pertes de charges

Les pertes de charge linéaires, dues aux frottement contre les parois de la canalisation

Les pertes de charge singulières, dues à la présence d'accidents sur la conduite

On nomme accident les ouvrages installés sur un linéaire de réseau (vannes, coudes, rétraicissements)

On les notera respectivement \(PdcL\) et \(PdcS\)


NIKURADSE

\[PdcL_{1\to 2} = L\times C\times Q^2 \]

Le point 1 est en aval, le point 2 en amont

Symbole Définition Unité
\[PdcL_{1\to 2}\] Pertes de charges entre deux points \[mCE\]
\[L\] Longueur du tronçon \[km\]
\[C\] Coefficient fonction du diamètre et de la rugosité \[m^{-6} \times s^2\]
\[Q\] Débit \[m^{3}\times s^{-1}\]
tableau des références pour la constante de la formule de Nikuradse
Valeurs de C en fonction du diamètre et de la rugosité

Utilisé en hydraulique urbaine pour des écoulements turbulents rugueux


LECHAPT & CALMON

\[PdcL_{1\to 2}\] \[=\] \[L\times Q^M\times D^{-N}\times l \]

Symbole Définition Unité
\[PdcL_{1\to 2}\] Pertes de charges entre deux points \[mCE\]
\[L, M, N\] Coefficients fonction de la rugosité sans unité
\[Q\] Débit \[m^{3}\times s^{-1}\]
\[D\] Diamètre du tronçon \[m\]
\[l\] Longueur du tronçon \[m\]
tableau des références pour les constantes de la formule de Lechapt et Calmon
Valeurs de L, M et N en fonction de la rugosité

Le coefficient L doit être multiplié par \(10^{-3}\)


COLEBROOK

\[PdcL_{1\to 2}\] \[=\] \[\lambda \times \frac{L}{D} \times \frac{Q^2}{2\times g \times S} \]

Symbole Définition Unité
\[PdcL_{1\to 2}\] Pertes de charges entre deux points \[mCE\]
\[\lambda\] Coefficients fonction de perte de charge sans unité
\[L\] Longueur du tronçon \[m\]
\[D\] Diamètre du tronçon \[m\]
\[Q\] Débit \[m^{3}\times s^{-1}\]
\[g\] Accéleration de la pesanteur \[m\times s^{-2}\]
\[S\] Surface \[m^{2}\]

Pour trouver lambda il faut d'abord calculer le nombre de Reynolds et la rugosité relative

\(Rr = \frac{\varepsilon}{d} \)

Symbole Définition Unité
\[Rr\] Rugosité relative sans unité
\[\varepsilon\] Rugosité \[m\]
\[d\] Diamètre \[m\]

Ensuite on peut trouver le coefficient \(\lambda \) à partir du diagramme de Moody

Diagramme de Moody

On part de notre nombre de Reynolds sur l'axe du bas
On remonte perpandiculairement jusqu'à la courbe qui correspond à notre rugosité relative
La valeur sur l'axe de gauche correspond à une approximation notre coefficient \(\lambda\)


SINGULIERES

\[PdcS_{1\to 2} = k \times \frac {v^2}{2g} \]

Symbole Définition Unité
\[PdcS_{1\to 2}\] Pertes de charge singulières entre deux points \[mCE\]
\[k\] Coefficient de perte de charge locale sans unité
\[v\] Vitesse \[m\times s^{-1}\]
\[g\] Accéleration de la pesanteur \[m\times s^{-2}\]
valeurs de la constante k en fonction de l'angle d'un coude
Valeurs de K en fonction de l'angle d'un coude

TOTALES

Les pertes de charge totales sont la somme entre les singuliaires et linéaires

\[PdcT_{1\to 2}\] \[=\] \[PdcL_{1\to 2} + PdcS_{1\to 2}\]


Ligne et niveaux piezométriques

NIVEAU PIEZOMETRIQUE

On le détermine à partir de l'équation de Bernouilli

Et on le note NPZ(point)

\[ z_1 + \frac{P_1}{\rho g} + \frac{v_1^2}{2g}\] \[=\] \[z_2 + \frac{P_2}{\rho g} + \frac{v_2^2}{2g} + pdc_{1\to 2} \]

\[ NPZ(1) = NPZ(2) + pdc_{1\to 2} \]

Schéma d'un nivellement piezométrique

Dans la pratique le terme \(\frac{v^2}{2g}\) est négligé


LIGNE PIEZOMETRIQUE

C'est la ligne reliant les niveaux piezometriques

schéma d'une ligne piezométrique
Ligne piezométrique

Dans l'exemple suivant, la hauteur du tuyau passe au dessus de la ligne piezomètrique

C'est une zone de depression à prendre en considération

Si la canalisation est fendue, des éléments exterieurs pourront y pénétrer

schéma d'un cas particulier de ligne piézométrique
Cas particulier

Réseaux

DEFINITIONS

On distingue deux types de réseaux hydrauliques

Les réseaux ramifiés

Schéma d'un réseau ramifié

Ils sont réputés pour être simple à comprendre et économique mais n'assurent pas la continuité du service d'alimentation en cas de casse

Les réseaux maillés

Schéma d'une maille

Plus chers et compliqués à comprendre, cependant, ils sont en mesure, par des jeux de vannes, d'isoler des bouts de réseaux accidentés sans compromettre l'alimentation du reste du réseau


PARALLELE OU SERIE

Dans un réseau hydraulique, les conduites peuvent soit être les unes à la suite des autres, en série, soit les unes à côté des autres en parallèle

En série

Dans ce cas, le débit qui transite dans ces conduites reste le même, en revanche, les pertes de charge s'accumulent.

3 conduites en serie
Conduites en série

\[ Q_1 = Q_2 = Q_3 \] \[ Pdc_{totales} = Pdc_1 + Pdc_2 + Pdc_3 \]

En parallèle

Dans ce cas, les pertes de charge dans chaque conduite est la même, par conséquent, le débit varie.

3 conduites en serie
Conduites en parallèle

\[ Q_{total} = Q_1 + Q_2 + Q_3\] \[ Pdc_1 = Pdc_2 = Pdc_3 \]

Imaginons des pertes de charge plus importantes au niveau du tuyau 2.
La charge en sortie du tuyau 2 est inférieure à celle des tuyaux 1 et 3.
Donc l'eau s'écoulerait, en sortie de tuyau, de 1 vers 2 et de 3 vers 2


CALCULS

Deux lois permettent d'appréhender les réseaux maillés

1ère loi - Loi des noeuds

Sur un noeud quelconque, la somme des débits qui arrive à ce noeud est égale à la somme des débits qui en sortent

2ème loi - Loi des mailles

Le long d’un parcours orienté et fermé (maillé), la somme algébrique des pertes de charge est nulle


RESISTANCE

La resistance hydraulique au sein d'un tuyau correspond au facteur de perte d'énergie de pression lié au diamètre, la longueur, la rugosité de la conduite, et les propriétés du fluide.

Cette resistance peut être calculée à partir de la formule de Nikurase

\[Pdc_{1\to 2} = R \times Q^2 \] avec
\[R = L \times C \]

Symbole Définition Unité
\[Pdc_{1\to 2}\] Pertes de charge entre deux points \[mCE\]
\[R\] Resistance \[m^{-5}\times s^2\]
\[L\] Longueur de la conduite \[km\]
\[C\] Coefficient de Nikuradse fonction du diamètre et de la rugosité \[m^{-6} \times s^2\]

Lorsque nous sommes dans la situation suivante

Schéma de situation de séparation de conduite
Schéma de situation de séparation de conduite d'alimentation

Pour simplifier l'écriture \( Pdc_{A\to B} = J\), \( Pdc_{1} = J_1\), \( Pdc_{2} = J_2\)

demonstration calcul résistance loi des mailles
Démonstration

Exercices

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N°1

Bernouilli - Vitesses et Débits

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N°2

Continuité - RFH - Bernouilli

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N°3

Bernouilli - Débit

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N°4

Bernouilli - Débit - Siphon

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N°5

Pertes de charges - Ligne Piezometrique

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N°6

Diamètres - Pertes de charges - NPZ

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N°7

Débit - Pertes de charges - Lignes piézométriques

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N°8

Débit - Pertes de charges

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N°9

Débit - Pertes de charges - Lignes piézométriques

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N°10

Resistance équivalente - Loi des mailles

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N°11

Débit - Pertes de charges - Pression

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Projet d'adduction d'eau potable

Débit - Pertes de charges - Lignes piézométriques

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Cours d'hydrodynamique

CFPPA – ANTIBES (06)

BTSA GEMEAU – Hydraulique pratique




Hydrodynamique Avancée

Physique Générale

TRAN Minh Tâm





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Centre de développement et de conception navale

Cours sur la dynamique des fluides (partie 1)

Cours sur la dynamique des fluides (partie 2)

Cours sur la dynamique des fluides (partie 3)


LIENS

Site CNAM - Hydraulique pour génie des procédés

Pertes de charge